Родился в м. Барзна Черниговской губернии в семье служащего. Окончил медицинский факультет Киевского университета, 1889. Частнопрактикующий офтальмолог в Минске, 1889-1920, одновременно врач больницы еврейского благотворительного общества, 1909-1914. Народный комиссар здравоохранения БССР, 1920. Офтальмолог в Минске, 1920-1923; член комиссии по созданию БГУ, 1921. Основатель клиники глазных болезней, первый заведующий кафедрой глазных болезней медицинского факультета БГУ, Белорусского медицинского института, 1923-1932. Присвоено ученое звание профессора, 1923; республиканский офтальмолог, 1935-1939.
Участник революционных событий в Минске, 1905. Организатор советского здравоохранения в республике, возглавлял Минский губернский отдел здравоохранения, реорганизованный в Наркомздрав, 1920. В сложных условиях проводил противоэпидемические мероприятия, организовал съезд заведующих уездными отделами здравоохранения, 1920. Активный участник создания высшей медицинской школы в республике: член «университетской комиссии», 1921. Основные научные труды посвящены проблеме борьбы с трахомой. Председатель комиссии по борьбе с трахомой при Наркомздраве БССР, 1924-1939.
Инициатор организации специальных отрядов по выявлению и изучению заболеваемости населения республики трахомой, оказанию больным специализированной медицинской помощи, 1924. С докладом «Трахома, степень ее распространения в Белоруссии и меры борьбы с ней» выступил на I Всероссийском съезде глазных врачей, 1926. По его инициативе организована трахоматозная лечебница в Минске, 1929; создан Научно-исследовательский трахоматозноокулистический институт в Гомеле, 1934. Работал над проблемами глазного травматизма, изучал профессиональные заболевания глаз.
Опубликовал более 10 научных работ, в т. ч. - в зарубежных изданиях. Автор учебника «Трахома», 1931, 1935.
Председатель комиссии народных чтений при Обществе минских врачей, 1900-1905; член минского отдела Русского общества охранения народного здравия.
Умер в Минске.
- Профессор С. Д. Каминский: [Некролог] // Вестник офтальмологии. — 1939. - Т. 15, вып. 2, № 8. - С. 111.
- Крючок Т. И. С. Д. Каминский: К 100-летию со дня рождения // Вестник офтальмологии. - 1964. - № 3. - С. 90-92.