Родился в м. Новые Жагоры Ковенской губ. в семье ремесленника. Окончил частное реальное училище в Риге, 1914, медицинский факультет Бернского университета, 1920. Заведующий медико-санитарным отделом Главного комитета по эвакуации НКВД (Орша-Минск), 1920-1923; врач глазного отделения 1-й советской больницы, врач глазного кабинета Центрального детского диспансера в Минске, 1922-1927, одновременно старший инспектор лечебно-профилактического отдела Наркомздрава БССР, 1924-1927. Главный врач, окулист Комаровской поликлиники в Минске, 1927-1931; заведующий отделом Центральной трахоматозной лечебницы Наркомздрава БССР, 1931-1936. Ассистент кафедры глазных болезней Минского медицинского института, 1936-1940; присуждена ученая степень кандидата медицинских наук, 1937. Доцент кафедры глазных болезней, 1940-1941, присвоено ученое звание доцента, 1940.
Во время Великой Отечественной войны окулист поликлиники в Сталинграде, 1941; заведующий глазным отделением Дубанской районной больницы Башкирской АССР, 1941-1943; начальник глазного отделения эвакогоспиталя (1-й Белорусский фронт), 1943-1944. Заведующий кафедрой глазных болезней Минского медицинского института, 1944-1945; доцент кафедры, 1945-1968.
На начальном этапе научной деятельности работал над проблемами переливания плацентарной крови.
В дальнейшем основные научные работы - в области оперативной офтальмологии. Изучал проблемы хирургического лечения осложнений трахомы («Рациональные принципы , оперативного лечения трахоматозного заворота и трихиаза, классификация и критическая оценка наиболее употребительных операций заворота и трихиаза», 1940); разрабатывал хирургические методы лечения катаракты («К методике операции старческой и предстарческой катаракты», 1953).
Предложил оригинальные методики хирургического лечения других заболеваний («К методике удаления цистицерка из стекловидного тела глаза», 1956; «К методике хирургического лечения сходящегося содружественного косоглазия высоких степеней в 30 и более градусов», 1957). Работал над вопросами глазного травматизма («Бытовой травматизм глаз», 1956), в т.ч. в сельскохозяйственном производстве («Сельскохозяйственный травматизм глаз по данным глазной клиники Минского медицинского института», 1956; «Профилактика глазного травматизма в сельском хозяйстве», 1957); автор брошюры «Прафшактыка вочнага трауматызму у сельскай гаспадарцы», 1965.
Всего опубликовал около 40 работ, в т. ч. ряд брошюр: «Особенности человеческого глаза и очки», с соавт., 1968, и др.
Член правления Всесоюзного научного общества офтальмологов с 1956; ученый секретарь правления Республиканского научного общества офтальмологов БССР с 1955; консультант Наркомздрава БССР по вопросам организации борьбы с трахомой, 1930-1941.
Умер и похоронен в Минске.
- Памяти Давида Вениаминовича Кантора (1892¬1972) //Здравоохр. Белоруссии. - 1975. -№ 2.- С. 92.
- Архив МГМИ.-Д. 51.
Выполнил кандидатскую диссертацию «Плацентарная кровь и применение ее для целей переливания в акушерстве и гинекологии», 1937.
Награжден боевым орденом, медалями, в т. ч. боевой, грамотой ВС БССР, 1956, значком «Отличник здравоохранения».