В 1966 году окончила лечебный факультет Минского государственного медицинского института.
После окончания ВУЗа работала на врачебных должностях (в том числе – врачом в составе ограниченного контингента войск в ГДР), а также врачом-лаборантом в Республиканском госпитале МВД БССР.
С 1984 г - ассистент кафедры гистологи, цитологии и эмбриологии МГМИ.
В 1987 году присуждена ученая степень кандидата медицинских наук.
В 1990г. присвоено ученое звание доцента.
Сфера научных интересов: гематология, иммунология, математическое моделирование гистогенетических процессов, исторические аспекты становления кафедры гистологии, цитологии и эмбриологии БГМУ по данным Национального архива РБ.
Огромный и кропотливый труд Стельмах И.А. в Национальном архиве Республики Беларусь лег в основу «Очерков истории кафедры гистологии, цитологии и эмбриологии», написанных к 75-летию кафедры, позволил написать ряд интереснейших статей об истории кафедры, обогатить музей истории БГМУ.
Ирина Александровна долгое время руководила обществом Красного Креста университета, являлась членом ЦК Красного Креста Беларуси.